黑盾黄蜂最典型的特征是胸部和腹部是黑色的，[bai]而腹部几乎完全是黄色的。黑盾黄蜂的毒性在大型黄蜂中排名较低，与黄脚虎头黄蜂的毒性大致相当。然而，黑盾黄蜂是一种危险的蜜蜂，被它蛰伤并不好玩。轻者刺痛处疼痛、肿胀、瘙痒难忍，重者呼吸困难、心跳加快、头晕、头痛，可导致急性肾功能衰竭、休克甚至死亡。
金环黄蜂是世界上最大的黄蜂。它也被称为中国虎头蜂、头蜂和葫芦蜂。它是一种极具攻击性和危险性的蜜蜂。金环黄蜂是最毒、最凶猛的黄蜂，有一根6.25毫米长的毒针。如果20只金环黄蜂同时咬人，可能会导致死亡。蜂毒是其毒性的主要成分，约占干蜂毒液的50%。这种成分也是人类被蛰伤致死的头号原因。
黄脚黄蜂是黄蜂家族中体型较大的黄蜂。它们也被称为黑胸黄蜂、黄脚黄蜂和红尾黄蜂。由于其强烈的攻击性，它们已成为最危险的攻击性黄蜂物种之一。它们也经常被黄脚黄蜂攻击并死亡。虽然黄脚黄蜂是一种落后的黄蜂，但它也是一种剧毒蜜蜂。此外，黄脚虎蜂有很强的筑巢本能。只要蜂群认为自己的安全受到威胁，它就会攻击它，并追捕入侵者。
