鞭蛛是夜行性的，[bai]白天隐蔽在木头、树皮、石块和叶下,有的在洞穴中。一般喜潮湿的环境。不叮也不咬，捕食昆虫和其它节肢动物。卵在雌性腹部下面的囊内孵化为若虫，然后攀到母体的背上。
生活在美洲、亚洲和非洲的炎热地区。白天隐藏在树皮或石下，常进入住宅。美国佛罗里达州的舞蝎)，长11公釐(0.4吋)，为较典型的一种。分布于爱琴海到非洲撒哈拉沙漠以南地区、西印度群岛、亚洲、美国南部到南美洲地区的岛屿上。出没于森林、裂缝、垃圾堆、石头下、宽松的树皮里。有些住在岩洞中。
很多朋友乍一看鞭蛛，会认为它是蜘蛛和蝎子的后代，因为它既有蝎子蜕皮的特征，又拥有类似于蜘蛛的头胸部和腹部。正是这样四不像的外型，让人们评价其为世界上最恶心的蜘蛛。不过随着人们对鞭蛛的研究逐渐深入，这个小动物的形象也逐渐被大家所适应，可能逐渐就会摆脱最恶心外观的称号了。
