据苏托尼阿斯《卡里古拉》中可以知道，他在少年的时期就奸污了自己的亲妹妹，后来甚至和他所有的姐妹都发生性交关系，其中一个叫德鲁西拉，被他立为正式妻子，另外两个则被打入冷宫。德鲁西拉死后，卡里古拉颁布了一道法令，规定在举丧期间，全国任何人不得说笑，不得沐浴，夫妻不得同房，也不能和双亲、配偶、孩子们一起吃饭，否则将处以重刑。
他的性行为带有一种虐待狂的特征，一旦他想得到某个女人，就立即把她从她丈夫的身边夺走。他就是以这样的方式得到波莉娜的，他把波莉娜玩弄了以后，就打发她走了，同时又下令，禁止她和别的男子发生性关系，如果违令，就要处死。
另一个女子叫凯索尼亚，在怀了卡里古拉的孩子后，他才娶了她，可是对这个正式妻子，他却经常命令她脱光衣服，站在他的朋友和亲信面前，让大家观赏。每天入夜以后，他就肆意掠夺罗马城中年轻貌美的女人，加以凌辱;还把哑剧演员强行带入宫内，发生性关系。在如此荒淫无耻的卡里古拉面前，中国北齐后主高纬的“玉体横陈”的故事只不过是小菜一碟而已。
卡利古拉经常举行盛大的宴会，邀请他感兴趣的女子出席，同时还总是邀请她们的丈夫。当这些女子赤足走过他的卧榻时，他像挑选购买奴隶一样地审视她们，如果对谁有兴趣，就把她带进卧室加以玩弄。出来后，他不仅不加掩饰，反而公开评论这个女子的行为举止、性特点和床上的表现。
他在政治上丝毫没有建树，甚至经常做出莫名其妙的举动。在外交方面，卡里古拉的态度相当傲慢，这使得罗马和安息(帕提亚帝国)的关系持续紧张，犹太人对罗马统治的不满也不断加深，为后来的犹太起义埋下了导火索。
凭借短短的三年时间，卡里古拉已经非常成功的将元老院，人民和军队全部推到了自己的对立面，他也俨然众叛亲离。
在公元41年1月24日，卡里古拉在宫廷的长廊遭近卫军大队长卡西乌斯·卡瑞亚刺杀身亡，享年28岁，他的皇后和女儿也一同被杀。
卡利古拉享年29岁，在位3年10个月8天。卡里古拉去世之后，人们反应相当冷淡，完全没有任何表示。他的尸体被悄悄地运出，在仓促准备的火葬堆上烧了一半便加以掩埋。他的遗体没有被葬在奥古斯都陵，后来他的姊妹们从流放地回来，把他的尸体挖掘出来，重新火化并加以安葬。
