西安城墙主城门有四座：南永宁门、北安远门、东长乐门以及西安定门，这四座城门也是古城墙的原有城门。
正南门永宁门是西安城门中资格最老、沿用时间最长的一座，建于隋初（582年），明代改名永宁门。它也是现在西安城墙各门中复原得最完整的一座，城上的箭楼在西安保卫战（二虎守长安）中被毁，2013年复建。
正西门本是唐皇城西面中门，唐末韩建缩建新城时被保留下来。明代时取名安定门，寓意西部边疆安泰康定。
城墙的正北门为安远门，“安远”二字是继承中原汉族朝廷对边远少数民族采取的怀柔安抚政策，希望边远少数民族对朝廷知恩归顺。辛亥革命时，起义军进攻满城交战中北门城楼被焚毁,1983年整修城墙时，恢复了原来的箭楼。
正东门为长乐门，开辟于明代，现存城楼、瓮城以及南北两侧六个门洞。
明末李自成起义军由东门攻入西安时，李自成看到悬在城门上的“长乐门”匾额，对身边将士说：“若让皇帝长乐，百姓就要长苦了。”将士们一听此言，群情激愤，点火烧毁了这座城楼，直到清代又重新建造。
因军事防御需要，明时的原有城墙城门都是单门洞，到民国时期，城门逐渐失去了原有的军事防御需要，为了交通的方便，人们在原有的四座城门两边新劵了门洞。
为方便出入古城区，从民国开始先后新辟了多座城门，至今西安城墙已有城门18座。其它十四座城门为：朱雀门、勿幕门、含光门、玉祥门、尚武门、尚德门、解放门、尚俭门、尚勤门、朝阳门、中山门、建国门、和平门、文昌门。
【3】城墙
最初的西安城墙用黄土分层夯打而成，最底层用土、石灰和糯米汁混合夯打，异常坚固。后来又将整个城墙内外壁及顶部砌上青砖。
城墙高十八米，墙顶平整宽阔，宽度达十四至十六米。
走累了可以租辆自行车。
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